Struktura dronësh të printuara 3D dhe softuer autonom fluturimi

Sfida

Mjetet e vogla ajrore pa pilot zakonisht ndërtohen nga dy botë të shkëputura: struktura të dizajnuara për vegla tradicionale dhe stack-e fluturimi të montuara nga komponentë gjenerikë. Rezultati është iterim i ngadaltë strukturor, papajtueshmëri harduer-softuer dhe një autonomi që i beson lidhjes radio më shumë se vetë mjetit. Vendenis vendosi ta mbyllë këtë hendek si R&D first-party — një program i vetëm inxhinierik që mbulon strukturën e printueshme, softuerin në bord dhe autonominë mes tyre.

Zgjidhja

Dega strukturore inxhinieron struktura profesionale fluturuese për prodhim aditiv në shkallë të gjerë — gjeometri lattice që printohen me besueshmëri në gradë ushtarake dhe komerciale, me toleranca të dokumentuara dhe ndërtime serike të përsëritshme. Dega softuerike zhvillon stack-un e nivelit të lartë të fluturimit: komandim dhe kontroll motorësh në kohë reale, fuzion sensorësh dhe sjellje fail-safe, si dhe vendimmarrje në bord që i planifikon dhe i përfundon misionet plotësisht në mënyrë autonome, me zero ndërhyrje operatori në fluturim nominal.

Arkitektura

Softueri në bord ekzekutohet si sistem me shtresa në kohë reale: një bërthamë kontrolli që i ngas ciklet e motorëve deri në 400 Hz, një shtresë navigimi dhe vendimmarrjeje që e zotëron misionin, dhe një shërbim telemetrie që e transmeton gjendjen në tokë pa qenë kurrë flight-critical. Çdo build validohet fillimisht në simulim — modelet e dinamikës së fluturimit dhe bibliotekat e skenarëve ngasin mijëra fluturime virtuale, ndërsa bankat hardware-in-the-loop i riluajnë të njëjtët skenarë kundër elektronikës reale para çdo prove ajrore.

Rezultati

Biblioteka e strukturave tani iteron afërsisht tre herë më shpejt se dizajnet e varura nga veglat, dhe çdo gjeneratë e printuar e mbart me vete dokumentacionin strukturor. Stack-u i autonomisë është pjekur nga fluturimi i asistuar në misione plotësisht autonome me vendimmarrje në bord, i qeverisur nga një disiplinë e vetme: simulo, valido, pastaj fluturo. Aftësia u ofrohet programeve të klientëve përgjatë gjithë zinxhirit të vlerës së dronëve — nga prodhuesit e komponentëve deri te nismat e mjeteve të plota.