Células de drones impresas en 3D y software de vuelo autónomo

Reto

Las pequeñas aeronaves no tripuladas suelen nacer de dos mundos desconectados: células diseñadas para utillaje tradicional y stacks de vuelo montados con componentes genéricos. El resultado es una iteración estructural lenta, un mal acople hardware-software y una autonomía que confía más en el enlace de radio que en la aeronave. Vendenis se propuso cerrar esa brecha como I+D propia: un único programa de ingeniería que cubre la estructura imprimible, el software a bordo y la autonomía entre ambos.

Solución

La línea estructural diseña células profesionales para fabricación aditiva a gran escala — geometrías lattice que se imprimen con fiabilidad en grado defensa y comercial, con tolerancias documentadas y construcciones de serie repetibles. La línea de software desarrolla el stack de vuelo de alto nivel: mando y control de motores en tiempo real, fusión de sensores y comportamiento fail-safe, y una toma de decisiones a bordo que planifica y completa misiones de forma totalmente autónoma, sin intervención del operador en vuelo nominal.

Arquitectura

El software a bordo funciona como un sistema en tiempo real por capas: un núcleo de control que mueve los bucles de motor hasta 400 Hz, una capa de navegación y decisión dueña de la misión, y un servicio de telemetría que transmite el estado a tierra sin ser nunca crítico para el vuelo. Cada build se valida primero en simulación — modelos de dinámica de vuelo y bibliotecas de escenarios generan miles de vuelos virtuales, y bancos hardware-in-the-loop repiten los mismos escenarios contra electrónica real antes de cualquier prueba aérea.

Resultado

La biblioteca de células itera ya unas tres veces más rápido que los diseños atados al utillaje, y cada generación impresa lleva consigo su documentación estructural. El stack de autonomía ha madurado del vuelo asistido a misiones totalmente autónomas con decisión a bordo, bajo una sola disciplina: simular, validar y después volar. La capacidad está disponible para programas de clientes en toda la cadena de valor del dron — del fabricante de componentes a la iniciativa de vehículo completo.