Casestudy
3D-geprinte droneframes en autonome vluchtsoftware
KlantVendenis — first-party R&D
De resultaten
400 Hz
Onboard control-loop rate
3×
Faster airframe iteration
0
Operator input in autonomous flight
100%
Stack developed in-house
Uitdaging
Kleine onbemande vliegtuigen ontstaan meestal uit twee gescheiden werelden: frames ontworpen voor traditioneel gereedschap en vluchtstacks samengesteld uit generieke componenten. Het gevolg: trage structurele iteratie, een slechte match tussen hardware en software, en autonomie die de radioverbinding meer vertrouwt dan het toestel. Vendenis wilde die kloof dichten als eigen R&D — één engineeringprogramma voor de printbare structuur, de boordsoftware en de autonomie daartussen.
Oplossing
Het structurele spoor ontwerpt professionele framestructuren voor additieve productie op grote schaal — lattice-geometrieën die betrouwbaar printen op defensie- en commerciële kwaliteit, met gedocumenteerde toleranties en herhaalbare seriebouw. Het softwarespoor ontwikkelt de hoogwaardige vluchtstack: realtime motoraansturing, sensorfusie en fail-safe-gedrag, plus besluitvorming aan boord die missies volledig autonoom plant en voltooit, zonder operator-invoer tijdens de nominale vlucht.
Architectuur
De boordsoftware draait als een gelaagd realtimesysteem: een besturingskern die motorloops tot 400 Hz aanstuurt, een navigatie- en beslissingslaag die eigenaar is van de missie, en een telemetrieservice die de toestand naar de grond streamt zonder ooit vluchtkritisch te zijn. Elke build wordt eerst in simulatie gevalideerd — vluchtdynamicamodellen en scenariobibliotheken draaien duizenden virtuele vluchten, en hardware-in-the-loop-opstellingen spelen dezelfde scenario's af tegen echte elektronica vóór welke vliegtest dan ook.
Resultaat
De framebibliotheek itereert nu ongeveer drie keer sneller dan ontwerpen die aan gereedschap gebonden zijn, en elke geprinte generatie draagt haar structurele documentatie met zich mee. De autonomiestack is gerijpt van geassisteerd vliegen naar volledig autonome missies met besluitvorming aan boord, volgens één discipline: simuleren, valideren, dan vliegen. De capaciteit staat open voor klantprogramma's in de hele dronewaardeketen — van componentenfabrikant tot complete-voertuiginitiatief.
